Titel
Title
| Mikrocontroller und Mikroprozessortechnik |
Modulcode
Module Code
| MIMI |
Modulverantwortliche
Responsible Members of Staff
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Kompetenzziele des Moduls
Module Competence Goals
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Der Teilnehmer kann eingebettete, realzeitfähige Rechnersysteme in Hard- und Software konzipieren, die mit Mikroprozessoren, Mikrocontrollern oder Signalprozessoren realisiert werden. Für die Realisierung von Mikrocontrollersystemen sind praktische Erfahrungen beim Hardwareaufbau sowie der Programmierung in Assembler und C vorhanden.
The participant can conceive embedded, real-time operating computer systems in hardware and software, which can be implemented with microprocessors, microcontrollers or signal processors. For the implementation of microcontroller systems, practical experience in hardware design and programming in Assembler and C do exist.
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Lehrinhalte
Content
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- Einführung: Prozessorarchitekturen, Von Neumann Rechner, Mikroprozessor, Mikrocontroller, Signalprozessor, Steuer- und Regeleinrichtungen mit Prozessoren, Realzeitverarbeitung Prozessorarchitektur: Befehlsablauf, Akkumulatormaschinen, Registermaschinen, Mehradressmaschinen, RISC-Prozessoren, Superskalmararchitektur Prozessoreigenschaften: Programmiermodelle, Befehlsklassen, Alarme, Adressierungsarten Prozessor-Bus-Systeme: Grundstruktur, Buszyklen, Bushierarchie Peripheriefunktionen Datenkanäle, Blockdatentransport, parallele und serielle Schnittstellen, Zeitgeber-Zähler, Wachhund, Prozess- Ein- und Ausgabe, Signalanpassung und Interface-Elektronik Echtzeitdatenverarbeitung: Ankopplung an externe Ereignisse, Preemptive Contextswitching, Zeit/Ereignisscheduling, Synchronisation von Prozessen, Echtzeitprogrammierung mit PEARL, Deadlock, Beispiele für Echtzeitbetriebssysteme Die Atmega Mikrocomputerfamilie: Familienübersicht, Programmiermodell, Assemblersprache
- Introduction: Processor architectures, Von Neumann computer, microprocessor, microcontroller, signal processor, and control devices with processors, real-time processing, processor architecture: command sequence, accumulators, register machines, multi-address machines, RISC processors, processor Superskalmar architecture processor properties: programming models, instruction classes, alarms, addressing modes, processor bus systems: basic structure, Buszyklen, peripheral functions Bushierarchie data channels, block data transfer, parallel and serial ports, timer count, watchdog, process input and output signal matching and interface electronics real-time data: Connection to external events, preemptive Context Switching, time / event scheduling, synchronization of processes , real-time programming with PEARL, deadlock, examples of real-time operating systems Atmega microcomputer family: Family overview, programming model, assembly language
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Lehrende
Lecturers
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Lehr- und Lernmethoden
Teaching Format
| Projekt (P), Modulbezogene Übung (MÜ) |
Lernform
Study Format
| Präsenzstudium, angeleitetes Selbststudium |
Prüfungsform
Examination
| Klausur nach Prüfungsordnung |
Prüfungsdauer
Test Duration
| 90 Minuten |
Voraussetzungen für die Teilnahme
Required Experience
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Siehe aktuelle
Prüfungsordnung
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Verwendbarkeit
Applicability
| Vernetzt mit Mechatronik 1, Digitaltechnik, Leit- und Steuerungstechnik, Leistungselektronik |
Studentische Arbeitsbelastung
Hours
| 60 + 120 |
Präsenzstudium
Contact Hours per week
| 60 |
Selbststudium
Self Study Hours
| 120 |
ECTS-Leistungspunkte
ECTS-Credits
| 6 |
Häufigkeit des Angebotes
Frequency
| 1 Mal pro Studienjahr im 1. Semester / Wintersemester |
Sprache
Language
| Deutsch |
Bemerkungen
Comments
| Keine Bemerkung |
Literatur
Literature
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Die aktuellen Literaturlisten werden zu Beginn des Semesters verteilt.
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Angebot
Courses
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| Semester | Studiengang | SWS | Form | Gültigkeitsbeginn | Gültigkeitsende | Wahlpflicht |
| 4 | ENTEC_E | 4 | Projekt | 2006 | 2012 | Wahlpflichtmodul |
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