Kompetenzziele des Moduls
Module Competence Goals
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Die Teilnehmer sind in der Lage, Systeme, die für unbemannte Mikroflugzeuge und Tauchfahrzeuge notwendig sind, zu verstehen, auszulegen und zu spezifizieren. Es wird die Zusammenarbeit in interdisziplinär zusammengesetzten Entwicklungsgruppen kennen gelernt und eingeübt.
Participants are capable to understand, interpret and specify systems, designed for unmanned micro aircraft and submersible vehicles. Interdisciplinary cooperation in research development groups is learned.
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Lehrinhalte
Content
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- Übersicht Flug- und Tauchmechanik, Luftkräfte, Hauptbaugruppen, Auftrieb und Profil, Luftschiffe, Tauchmechanik, statisches und dynamisches Tauchen, Vortriebserzeugung mit Propellern, Lenkeinrichtungen, Energiebedarf Energieversorgung und Antriebe: Energiespeichersysteme, flüssige und gasförmige Kraftstoffe, Primär- und Sekundärzellen, Energiewandler, Getriebe Antriebstrangauslegung Sensoren- Aktoren und Systeme : Mikromechanische Druckmessung, Variometer, Fahrtmessung, Beschleunigungs- und Drehratensensoren, Kreiselsysteme, Gyroskope, Lageregelkreise, Stellantriebe, Analog/Digitalumsetzer, Mikrocontroller, Bussysteme Realzeitdatenverarbeitung, inertiale Plattformen, Fernsteuerungen, Telemetrie-Einrichtungen, Sender und Antennen, Verschlüsselung, Datenkompression, Datenlogger, Bildaufnahmesensoren (CCD), Massenspeicher Kurssteuerung und Navigation, Magnetkompasse, Funknavigation, Satellitennavigation (GPS), inertiale Navigation, Kurssteuerungen
- Overview on submersible and flight mechanics, air forces, major assemblies, buoyancy and profile, dirigibles, diving mechanics, static and dynamic diving, driving production with propellers, power demand and power supply in propulsion mechanisms: Energy storage systems, liquid and gaseous fuels, primary and secondary cells, energy conversion, transmission drive train design, actuators, sensors and systems: micro-mechanical pressure measurement, variometer, trip measurement, acceleration and rotation rate sensors, gyroscopic systems, gyroscopes, position control circuits, actuators, analog / digital converter, microcontroller, real-time data bus processing systems, inertial platforms, remote controls, telemetry equipment, transmitters and antennas, encryption, data compression, data loggers, sensors, image acquisition (CCD), mass rate control and navigation, magnetic compasses, radio navigation, satellite navigation (GPS) , inertial navigation, short control systems
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