Modulbeschreibung

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Titel
Title
Sensoren, Aktoren, Systeme für Mikroflug- und Tauchfahrzeuge
Modulcode
Module Code
SAF
Modulverantwortliche
Responsible Members of Staff
Kompetenzziele des Moduls
Module Competence Goals
Die Teilnehmer sind in der Lage, Systeme, die für unbemannte Mikroflugzeuge und Tauchfahrzeuge notwendig sind, zu verstehen, auszulegen und zu spezifizieren. Es wird die Zusammenarbeit in interdisziplinär zusammengesetzten Entwicklungsgruppen kennen gelernt und eingeübt.Participants are capable to understand, interpret and specify systems, designed for unmanned micro aircraft and submersible vehicles. Interdisciplinary cooperation in research development groups is learned.
Lehrinhalte
Content
  1. Übersicht Flug- und Tauchmechanik, Luftkräfte, Hauptbaugruppen, Auftrieb und Profil, Luftschiffe, Tauchmechanik, statisches und dynamisches Tauchen, Vortriebserzeugung mit Propellern, Lenkeinrichtungen, Energiebedarf Energieversorgung und Antriebe: Energiespeichersysteme, flüssige und gasförmige Kraftstoffe, Primär- und Sekundärzellen, Energiewandler, Getriebe Antriebstrangauslegung Sensoren- Aktoren und Systeme : Mikromechanische Druckmessung, Variometer, Fahrtmessung, Beschleunigungs- und Drehratensensoren, Kreiselsysteme, Gyroskope, Lageregelkreise, Stellantriebe, Analog/Digitalumsetzer, Mikrocontroller, Bussysteme Realzeitdatenverarbeitung, inertiale Plattformen, Fernsteuerungen, Telemetrie-Einrichtungen, Sender und Antennen, Verschlüsselung, Datenkompression, Datenlogger, Bildaufnahmesensoren (CCD), Massenspeicher Kurssteuerung und Navigation, Magnetkompasse, Funknavigation, Satellitennavigation (GPS), inertiale Navigation, Kurssteuerungen
    1. Overview on submersible and flight mechanics, air forces, major assemblies, buoyancy and profile, dirigibles, diving mechanics, static and dynamic diving, driving production with propellers, power demand and power supply in propulsion mechanisms: Energy storage systems, liquid and gaseous fuels, primary and secondary cells, energy conversion, transmission drive train design, actuators, sensors and systems: micro-mechanical pressure measurement, variometer, trip measurement, acceleration and rotation rate sensors, gyroscopic systems, gyroscopes, position control circuits, actuators, analog / digital converter, microcontroller, real-time data bus processing systems, inertial platforms, remote controls, telemetry equipment, transmitters and antennas, encryption, data compression, data loggers, sensors, image acquisition (CCD), mass rate control and navigation, magnetic compasses, radio navigation, satellite navigation (GPS) , inertial navigation, short control systems
      Lehrende
      Lecturers
      Lehr- und Lernmethoden
      Teaching Format
      Projekt (P), modulbezogene Übung (MÜ)
      Lernform
      Study Format
      Projektarbeit
      Prüfungsform
      Examination
      Klausur nach Prüfungsordnung
      Prüfungsdauer
      Test Duration
      90 Minuten
      Voraussetzungen für die Teilnahme
      Required Experience
      Siehe aktuelle Prüfungsordnung
      Verwendbarkeit
      Applicability
      Mechatronik, Messtechnik, Physik, elektrische Maschinen, …
      Studentische Arbeitsbelastung
      Hours
      60 + 120
      Präsenzstudium
      Contact Hours per week
      60
      Selbststudium
      Self Study Hours
      120
      ECTS-Leistungspunkte
      ECTS-Credits
      6
      Häufigkeit des Angebotes
      Frequency
      1 Mal pro Studienjahr im 1. Semester / Wintersemester
      Sprache
      Language
      Deutsch
      Bemerkungen
      Comments
      Keine Bemerkung
      Literatur
      Literature
      Die aktuellen Literaturlisten werden zu Beginn des Semesters verteilt.
      Angebot
      Courses
      SemesterStudiengangSWSFormGültigkeitsbeginnGültigkeitsendeWahlpflicht
      7ENTEC_E4Projekt20042012Wahlpflichtmodul