Titel
Title
| Robotik und Automatisierungstechnik |
Modulcode
Module Code
| ROBA |
Modulverantwortliche
Responsible Members of Staff
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Kompetenzziele des Moduls
Module Competence Goals
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| Vermittlung von Kenntnissen und Methoden der angewandten Robotik und Automatisierungstechnik für den Einsatz im Maschinenbau mit dem Ziel, die Zusammenhänge und Wechselwirkungen zwischen den maschinenbaulichen, steuerungs- und informationstechnischen Komponenten im Fabrikbetrieb näher zu bringen. | |
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Lehrinhalte
Content
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- Automatisierungstechnik
- Einführung und Grundbegriffe
- Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) und Prozessleitsysteme (PLS)
- Prozess- und Industrieregler
- Mensch-Prozess-Kommunikation
- Feld-Kommunikation
- Sensorik und Aktorik
- Planung, Erstellung und Betrieb leittechnischer Anlagen
- Robotik
- Einführung in die Robotik, Grundbegriffe/Definitionen/Normen/Aufbau/Klassifizierung
- Koordinatensysteme und Kinematik, Bezugssystem/Transformation/Matrizen/Weltkoordinaten
- Aktoren und Effektoren, Motoren/Stellglieder, Greifersysteme
- Sensoren, einfache/komplexe/taktile Sensoren
- Steuerung und Programmierung, Punkt zu Punkt/Bahnsteuerung, aufgaben-/bewegungs-/aktivitätsorientiert
- Peripherie-Geräte, Sicherheit, Verfügbarkeit, Bedienung/Anzeige, Kollisionsvermeidung, Ausfallwahrscheinlichkeit
- Wirtschaftlichkeit und Planung des Robotereinsatzes, Kenngrößen/Anforderungen/Einsatzgebiete Anwendungsbeispiele, Fertigung, Montage, Materialhandhabung
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Lehrende
Lecturers
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Lehr- und Lernmethoden
Teaching Format
| Seminaristischer Unterricht (SU) |
Lernform
Study Format
| Präsenzstudium, angeleitetes Selbststudium |
Prüfungsform
Examination
| Portfolio (PF) |
Prüfungsdauer
Test Duration
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Voraussetzungen für die Teilnahme
Required Experience
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Siehe aktuelle
Prüfungsordnung
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Verwendbarkeit
Applicability
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Studentische Arbeitsbelastung
Hours
| 180 |
Präsenzstudium
Contact Hours per week
| 56 |
Selbststudium
Self Study Hours
| 124 |
ECTS-Leistungspunkte
ECTS-Credits
| 6 |
Häufigkeit des Angebotes
Frequency
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Sprache
Language
| Deutsch |
Bemerkungen
Comments
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Literatur
Literature
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Die aktuellen Literaturlisten werden zu Beginn des Semesters verteilt.
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Angebot
Courses
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| Semester | Studiengang | SWS | Form | Gültigkeitsbeginn | Gültigkeitsende | Wahlpflicht |
| 4 | MDIG | 4 | Projekt | 2022 | 2100 | Pflichtmodul |
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