• Vermittlung von Kenntnissen und Methoden der angewandten Robotik und Automatisierungstechnik für den Einsatz im Maschinenbau mit dem Ziel, die Zusammenhänge und Wechselwirkungen zwischen den maschinenbaulichen, steuerungs- und informationstechnischen Komponenten im Fabrikbetrieb näher zu bringen.
• Die Studierenden
  • benennen zentrale Begriffe der Robotik (z. B. Aktoren, Sensoren, Kinematik, Steuerung).
  • erkennen grundlegende Komponenten von Automatisierungssystemen.
  • erklären die Funktionsweise typischer Robotersysteme.
  • beschreiben grundlegende Automatisierungsarchitekturen (z. B. SPS-Steuerungen, Feldbussysteme).
• Die Studierenden
  • programmieren einfache Bewegungsabläufe eines Industrieroboters (z. B. mit ROS oder herstellerspezifischer Software).
  • setzen eine SPS-Steuerung zur Automatisierung einer Beispielanlage ein.
  • analysieren den Bewegungsablauf eines Roboters hinsichtlich Kinematik und Effizienz.
  • unterscheiden zwischen verschiedenen Automatisierungsstrategien und deren Einsatzgebieten.
• Die Studierenden
  • bewerten Vor- und Nachteile unterschiedlicher Robotersysteme für gegebene Anwendungsfälle.
  • prüfen die Sicherheit und Zuverlässigkeit einer automatisierten Anlage.
  • entwickeln ein vollständiges, eigenes Automatisierungskonzept für eine praxisnahe Aufgabe.
  • integrieren Robotersteuerung, Sensorik und Aktorik zu einem funktionierenden Gesamtsystem im Laborprojekt.

• Teaching knowledge and methods of applied robotics and automation technology for use in mechanical engineering with the aim of familiarizing students with the interrelationships and interactions between mechanical engineering, control and information technology components in factory operation.
• The students
  • name central concepts of robotics (e.g. actuators, sensors, kinematics, control).
  • recognize basic components of automation systems.
  • explain how typical robot systems work.
  • describe basic automation architectures (e.g. PLC controllers, field bus systems).
• The students
  • program simple motion sequences of an industrial robot (e.g. with ROS or manufacturer-specific software).
  • use a PLC controller to automate a sample system.
  • analyze the motion sequence of a robot with regard to kinematics and efficiency.
  • distinguish between different automation strategies and their areas of application.
• The students
  • evaluate the advantages and disadvantages of different robot systems for given applications.
  • check the safety and reliability of an automated system.
  • develop their own complete automation concept for a practical task.
  • integrate robot control, sensors and actuators into a functioning overall system in a laboratory project.