Modulbeschreibung

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Titel
Title 		Unmanned Aerial Vehicles
Modulcode
Module Code 		UAV
Modulverantwortliche
Responsible Members of Staff
Kompetenzziele des Moduls
Module Competence Goals
Aufbauend auf die im Bachelor-Studiengang Mechanical Engineering in den Modulen Mechatronik 1 und 2 erworbenen Kenntnisse werden Kenntnisse und Fertigkeiten über die Auslegung, die Entwicklung und Fertigung selbstregelnder (teilweise autonomer) Systeme erworben. Ein Schwerpunkt ist dabei die praktische Realisierung solcher Systeme anhand von laufenden Projekten aus dem Forschungs- und Entwicklungsbereich des Instituts für Aerospace-Technologie im Fachbereich Maschinenbau.

Die Studierenden sind nach der Veranstaltung fähig, selbstregelnde mechatronische Systeme zu entwickeln, berechnen und technisch zu realisieren. Dazu gehört auch die Anpassung an die Einsatzbedingungen und –orte dieser Systeme. Sie sind in der Lage weitgehend selbstgesteuert anwendungsorientierte Projekte im Zusammenhang mit selbstregelnder (teilweise autonomer) Systeme durchzuführen, Wissen zu integrieren und mit Komplexität Umzugehen.

Außerdem haben sie die Fähigkeit sich mit Fachvertretern und mit Laien über Informationen, Ideen, Probleme und Lösungen auf wissenschaftlichem Niveau auszutauschen.

Building on the knowledges acquired in the Mechatronics modules 1 and 2 in the mechanical engineering bachelor's degree, knowledges and skills on the interpretation, development and manufacture of self- controlled (partially autonomous) systems are gained. One focus is the practical implementation of such systems based on ongoing projects from the research and development division of the Institute for Aerospace Technology in the technical field of Mechanical Engineering.

After the event, the students are capable to develop, calculate and to technically implement self-controlled mechatronic systems. This includes adapting to the conditions of use and types of these systems. They are capable to execute self-directed application-oriented projects in the context of self - controlled (partially autonomous) systems, to integrate knowledges and to deal with complexity.

They also have the ability to share information, ideas, problems and solutions with technical representatives and laypeople on a scientific level.

Lehrinhalte
Content
  1. Einführung in die integrierten mechanisch-elektronischen Systeme
    • Theoretisches und experimentelles Design
      • Dynamik bewegter Systeme
        • Modellbildung und Design von mechanischen Bauelementen
          • Modellbildung und Design von elektrischen Antrieben
            • Modellbildung und Design von Systemen
              • Systemdesign autonomer Systeme
                • Sensortechnik
                • Aktortechnik
                • Microcontrollertechnik
                • Software
              • Ausgeführte Systeme
                • Satelliten und Sonden
                • Transportsysteme
              • Eigene Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten des IAT
                1. Introduction to the integrated mechanical and electronic systems
                  • Theoretical and experimental design
                    • Dynamics of moving systems
                      • Modelling and design of mechanical components
                        • Modelling and design of electrical drives
                          • Modelling and design of systems
                            • System design of autonomous systems
                              • Sensor technology
                              • Actuator technology
                              • Microcontroller technology
                              • Software
                            • Completed systems
                              • Satellites and sondes
                              • Transportation systems
                            • IAT in-house research and development activities
                              Lehrende
                              Lecturers
                              Lehr- und Lernmethoden
                              Teaching Format                               		Seminaristischer Unterricht (SU)
                              Lernform
                              Study Format                               		Präsenzstudium, angeleitetes Selbststudium
                              Prüfungsform
                              Examination                               		Konstruktiver Entwurf
                              Prüfungsdauer
                              Test Duration                               		.
                              Voraussetzungen für die Teilnahme
                              Required Experience                               		Siehe aktuelle Prüfungsordnung
                              Verwendbarkeit
                              Applicability                               		tbd
                              Studentische Arbeitsbelastung
                              Hours                               		56 + 124
                              Präsenzstudium
                              Contact Hours per week                               		56
                              Selbststudium
                              Self Study Hours                               		124
                              ECTS-Leistungspunkte
                              ECTS-Credits                               		6
                              Häufigkeit des Angebotes
                              Frequency                               		1 Mal pro Studienjahr
                              Sprache
                              Language                               		English
                              Bemerkungen
                              Comments                               		Keine Bemerkung
                              Literatur
                              Literature                               		Die aktuellen Literaturlisten werden zu Beginn des Semesters verteilt.
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