Modulbeschreibung

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Titel
Title
Unmanned Aerial Vehicles
Modulcode
Module Code
UAV
Modulverantwortliche
Responsible Members of Staff
Kompetenzziele des Moduls
Module Competence Goals

Aufbauend auf die im Bachelor-Studiengang Mechanical Engineering in den Modulen Mechatronik 1 und 2 erworbenen Kenntnisse werden Kenntnisse und Fertigkeiten über die Auslegung, die Entwicklung und Fertigung selbstregelnder (teilweise autonomer) Systeme erworben. Ein Schwerpunkt ist dabei die praktische Realisierung solcher Systeme anhand von laufenden Projekten aus dem Bereich Forschung und Entwicklung des Instituts für Aerospace Technologie im Fachbereich Maschinenbau. Die Studierenden sind nach der Veranstaltung fähig, sind in selbstregelnde mechatronische Systeme zu entwickeln, berechnen und technisch zu realisieren. Dazu gehört auch die Anpassung an die Einsatzbedingungen und Einsatzorte dieser Systeme. Sie der Lage weitgehend selbstgesteuert anwendungsorientierte Projekte im Zusammenhang mit selbstregelnder (teilweise autonomer) Systeme durchzuführen, Wissen zu integrieren und mit Komplexität umzugehen. Außerdem haben sie die Fähigkeit sich mit Fachvertretern und mit Laien über Informationen, Ideen, Probleme und Lösungen auf wissenschaftlichem Niveau auszutauschen.
Lehrinhalte
Content
  • Einführung in die integrierten mechanisch-elektronischen Systeme
  • Theoretisches und experimentelles Design
  • Dynamik bewegter Systeme
  • Modellbildung und Design von mechanischen Bauelementen
  • Modellbildung und Design von elektrischen Antrieben
  • Modellbildung und Design von Systemen
  • Systemdesign autonomer Systeme
    • Sensortechnik
    • Aktortechnik
    • Microcontrollertechnik
    • Software
  • Ausgeführte Systeme
    • Satelliten und Sonden
    • Transportsysteme
  • Eigene Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten des IAT
Lehrende
Lecturers
Lehr- und Lernmethoden
Teaching Format
Seminaristischer Unterricht (SU)
Lernform
Study Format
Präsenzstudium, angeleitetes Selbststudium
Prüfungsform
Examination
Konstruktiver Entwurf
Prüfungsdauer
Test Duration
.
Voraussetzungen für die Teilnahme
Required Experience
Siehe aktuelle Prüfungsordnung
Verwendbarkeit
Applicability
tbd
Studentische Arbeitsbelastung
Hours
56 + 124
Präsenzstudium
Contact Hours per week
56
Selbststudium
Self Study Hours
124
ECTS-Leistungspunkte
ECTS-Credits
6
Häufigkeit des Angebotes
Frequency
1 Mal pro Studienjahr
Sprache
Language
English
Bemerkungen
Comments
Keine Bemerkung
Literatur
Literature
Die aktuellen Literaturlisten werden zu Beginn des Semesters verteilt.
Angebot
Courses
SemesterStudiengangSWSFormGültigkeitsbeginnGültigkeitsendeWahlpflicht
2AT4Seminar20132100Wahlpflichtmodul
3CBME4Seminar20052012Pflichtmodul