Titel
Title
| Automatisierungstechnik / Handhabungstechnik |
Modulcode
Module Code
| AUTO |
Modulverantwortliche
Responsible Members of Staff
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Kompetenzziele des Moduls
Module Competence Goals
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| Vermittlung von Kenntnissen und Methoden der angewandten Automatisierungs- und Handhabungstechnik für den Einsatz im Maschinenbau mit dem Ziel, die Zusammenhänge und Wechselwirkungen zwischen den maschinenbaulichen, steuerungs- und informationstechnischen Komponenten im Fabrikbetrieb näher zu bringen. | Knowledge and methods of applied automation and handling technology for use in mechanical engineering, with the aim of describing the relationships and interactions between mechanical, controlling and information technology components in the factory. |
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Lehrinhalte
Content
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- Automatisierungstechnik
- Einführung und Grundbegriffe
- Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) und Prozessleitsysteme (PLS)
- Prozess- und Industrieregler
- Mensch-Prozess-Kommunikation
- Feld-Kommunikation
- Sensorik und Aktorik
- Planung, Erstellung und Betrieb leittechnischer Anlagen
- Handhabungstechnik/Robotik
- Einführung in die Robotik, Grundbegriffe/Definitionen/Normen/Aufbau/Klassifizierung
- Koordinatensysteme und Kinematik, Bezugsystem/Transformation/Matrizen/Weltkoordinaten
- Aktoren und Effektoren, Motoren/Stellglieder, Greifersysteme
- Sensoren, einfache/komplexe/taktile Sensoren
- Steuerung und Programmierung, Punkt zu Punkt/Bahnsteuerung, aufgaben-/bewegungs-/aktivitätsorientiert
- Peripherie-Geräte, Sicherheit, Verfügbarkeit, Bedienung/Anzeige, Kollisionsvermeidung, Ausfallwahrscheinlichkeit
- Wirtschaftlichkeit und Planung des Robotereinsatzes, Kenngrößen/Anforderungen/Einsatzgebiete
- Anwendungsbeispiele, Fertigung, Montage, Materialhandhabung
| - Automation technology
- Introduction and basic concepts
- Programmable logic controllers (PLCs) and process control systems (DCS)
- Process and industrial control
- Human-process communication
- Field communications
- Sensors and actuators
- Planning, production and operations light technical installations
- Handling technology / robotics
- Introduction to robotics, basic concepts / definitions / standards / building / classification
- Coordinate systems and kinematics, reference system / transformation / matrices / world coordinate
- Effectors and actuators, motors / actuators, gripper systems
- Sensors, simple / complex / tactile sensors
- Control and programming, point to point / trajectory control, task-/motion-/activity oriented
- Peripherals, security, availability, control / display, collision avoidance, the probability of failure
- Profitability and planning of the use of robots, parameters / requirements / Areas
- Examples of use, manufacture, assembly, material handling
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Lehrende
Lecturers
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Lehr- und Lernmethoden
Teaching Format
| Seminaristischer Unterricht (SU), Modulbezogene Übung (MÜ) |
Lernform
Study Format
| Präsenzstudium, angeleitetes Selbststudium |
Prüfungsform
Examination
| Klausur nach Prüfungsordnung |
Prüfungsdauer
Test Duration
| 120 Minuten |
Voraussetzungen für die Teilnahme
Required Experience
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Siehe aktuelle
Prüfungsordnung
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Verwendbarkeit
Applicability
| Grundlage für etliche Folgemodule |
Studentische Arbeitsbelastung
Hours
| 56 + 124 |
Präsenzstudium
Contact Hours per week
| 56 |
Selbststudium
Self Study Hours
| 124 |
ECTS-Leistungspunkte
ECTS-Credits
| 6 |
Häufigkeit des Angebotes
Frequency
| 1 Mal pro Studienjahr im 1. Semester / Wintersemester |
Sprache
Language
| Deutsch |
Bemerkungen
Comments
| Keine Bemerkung |
Literatur
Literature
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Die aktuellen Literaturlisten werden zu Beginn des Semesters verteilt.
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Angebot
Courses
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| Semester | Studiengang | SWS | Form | Gültigkeitsbeginn | Gültigkeitsende | Wahlpflicht |
| 4 | FERT | 4 | Projekt | 2007 | 2010 | Pflichtmodul |
| 4 | M | 4 | Projekt | 2011 | 2018 | Pflichtmodul |
| 4 | M | 4 | Projekt | 2019 | 2100 | Wahlpflichtmodul |
| 6 | DMPE | 4 | Projekt | 2008 | 2100 | Wahlpflichtmodul |
| 7 | FERT | 4 | Projekt | 2004 | 2006 | Pflichtmodul |
| 8 | MAWIC (IMEC) | 4 | Projekt | 2019 | 2100 | Wahlpflichtmodul |
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