Titel
Title
| Mechatronik 2 |
Modulcode
Module Code
| MEIK2 |
Modulverantwortliche
Responsible Members of Staff
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Kompetenzziele des Moduls
Module Competence Goals
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Vertiefung der im Modul MEIK1 erworbenen Kenntnisse über mechatronische Systeme sowie deren Analyse und Synthese. Anhand von in Gruppen zu bearbeitenden Projektaufgaben werden die Fähigkeiten zu analysieren und zu bewerten geschärft. Insbesondere stehen die Entwicklungssystematik und die Werkzeugnutzung im Vordergrund. Weiterführende Konzepte für die (digitale) Regelung mechatronischer Systeme werden ebenso behandelt wie die in der Praxis wichtigsten Sensor- und Aktorprinzipien und deren Umsetzung.
Deepening of the knowledge acquired during the MEIK1 module on mechatronic systems and their analysis and synthesis. Knowledge will be spread through the work groups project tasks. Development system and tool utilization stay in the foreground. Further approaches for the (digital) control of mechatronic systems will be treated, as in practice important sensor and actuator principles and their implementation.
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Lehrinhalte
Content
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- Die oben aufgeführten Kompetenzen werden durch einen seminaristischen Unterricht vorbereitet und dann in Form von Projektaufgaben auch mit Laborbeispielen im betreuten Selbststudium, durch Hausaufgaben und durch eigenständige Literaturstudien ausgebaut. Hierzu werden jeweils Literaturempfehlungen ausgegeben. Um die angestrebten Lernziele zu erreichen, werden in der Lehre folgende spezifische Kompetenzschwerpunkte gesetzt:
- Einführung
- Einordnung der Inhalte und Projekte aus MEIK1
- Perspektiven für MEIK2
- Systemklassen
- Lineare und nichtlineare Systeme
- Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme
- Ereignisdiskrete Systeme
- Behandlung und Modellierung der unterschiedlichen Systeme
- Erweiterte Regelungsmethoden
- Optimale Regelung
- Internal Model Control
- Digitale Regelungen
- Sensorik
- Signale
- Sensorprinzipien und Realisierungen
- Aktorik
- Aktorprinzipien
- Aktoren und ihre Kennwerte
- Introduction
- Classification of content and projects from MEIK1
- Prospects for MEIK2
- System classes
- Linear and nonlinear systems
- Continuous time and discrete time systems
- Event systems
- Treatment and modelling of various systems
- Advanced regulatory methods
- Optimal control
- Internal model control
- Digital control
- Sensors
- Signals
- Sensor principles and realizations
- Actuators
- Principles of actuators
- Actuators and their characteristics
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Lehrende
Lecturers
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Lehr- und Lernmethoden
Teaching Format
| Projekt (P), Modulbezogene Übung (MÜ) |
Lernform
Study Format
| Präsenzstudium, Laborpraktikum, angeleitetes Selbststudium |
Prüfungsform
Examination
| Projektarbeit (PA) |
Prüfungsdauer
Test Duration
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Voraussetzungen für die Teilnahme
Required Experience
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Siehe aktuelle
Prüfungsordnung
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Verwendbarkeit
Applicability
| Maschinendynamik oder Übergangsvorgänge, Elektrische Antriebe, Informatik, Leit- und Steuerungstechnik |
Studentische Arbeitsbelastung
Hours
| 56 + 124 |
Präsenzstudium
Contact Hours per week
| 56 |
Selbststudium
Self Study Hours
| 124 |
ECTS-Leistungspunkte
ECTS-Credits
| 6 |
Häufigkeit des Angebotes
Frequency
| 1 Mal pro Studienjahr im 5. Semester / Wintersemester |
Sprache
Language
| Deutsch |
Bemerkungen
Comments
| Keine Bemerkung |
Literatur
Literature
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Die aktuellen Literaturlisten werden zu Beginn des Semesters verteilt.
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Angebot
Courses
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| Semester | Studiengang | SWS | Form | Gültigkeitsbeginn | Gültigkeitsende | Wahlpflicht |
| 5 | ENTEC | 4 | Projekt | 2018 | 2100 | Wahlpflichtmodul |
| 5 | ENWI | 4 | Projekt | 2018 | 2100 | Wahlpflichtmodul |
| 5 | ILST_FSI | 4 | Projekt | 2013 | 2014 | Pflichtmodul |
| 5 | LUR | 4 | Projekt | 2004 | 2100 | Pflichtmodul |
| 5 | MAWIC (IMEC) | 4 | Projekt | 2019 | 2100 | Pflichtmodul |
| 5 | TRE | 4 | Projekt | 2004 | 2006 | Pflichtmodul |
| 6 | FERT | 4 | Projekt | 2004 | 2010 | Pflichtmodul |
| 6 | M | 4 | Projekt | 2011 | 2100 | Pflichtmodul |
| 6 | MDIG | 4 | Projekt | 2022 | 2100 | Pflichtmodul |
| 7 | DMPE | 4 | Projekt | 2008 | 2100 | Pflichtmodul |
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