Modulbeschreibung

Titel Title	Mechatronik 1
Modulcode Module Code	MEIK1
Modulverantwortliche Responsible Members of Staff	Prof. Dr.-Ing. Gerd-Jürgen Menken
Kompetenzziele des Moduls Module Competence Goals	Deutsch English Lernergebnisse: Nach erfolgreichem Absolvieren des Moduls können die Studierenden: Wissen und Verstehen (Wissensverbreiterung, Wissensvertiefung, Wissensverständnis) Prinzipien und Methoden dynamischer Systeme und ihrer Regelung verstehen, Begriffe der Steuerungs- und Regelungstechnik verstehen und einordnen, Sinn und Verwendung von Wirkungsplänen und deren Umsetzung mittels moderner Simulationswerkzeuge erkennen und nachvollziehen. Einsatz, Anwendung und Erzeugung von Wissen (Nutzung und Transfer, wissenschaftliche Innovation) Wirkungspläne für dynamische Systeme aufzustellen, Wirkungspläne mit Simulink nachbilden, dynamische Systeme im Zustandsraum und im Frequenzbereich beschreiben, Aussagen zu Dynamik und Stabilität dynamischer Systeme treffen, Einfache Regelungen im Frequenzbereich entwerfen und auslegen. Kommunikation und Kooperation Laborarbeit in Kleingruppen inklusive Präsentation der Ergebnisse. Wissenschaftliches Selbstverständnis oder Professionalität Reflektion der Methoden zur Bearbeitung von theoretischen und praktischen Aufgaben. Learning outcomes: After successful completion of the course the students are able to: Knowledge and understanding (extension, consolidation and understanding of knowledge) understand the principles and methods of dynamic systems and their control, understand and categorise control technology terms, recognise and understand the purpose and use of block diagrams and their implementation using modern simulation tools. Using, applying and generating knowledge (applying and transferring knowledge, scientific innovation) set up block diagrams of dynamic systems, set up block diagrams with Simulink, describe dynamic system in the frequency range and in the state space, make statements on the dynamics and stability of dynamic systems, design and configure simple feedback control loops in the frequency range. Communication and cooperation Laboratory work in small groups including presentation of the results. Reflection of academic and professional identity Reflection on the methods used to work on theoretical and practical tasks.
Lehrinhalte Content	Lehrinhalte: Inhalt des Moduls sind die Grundlagen der Mechatronik und deren Anwendung auf einfache theoretische als auch praktische Aufgaben. Grundbegriffe der Mechatronik und Beispiele für mechatronische Systeme Differentialgleichungen und Zustandsraumbeschreibung Frequenzbereichsbeschreibung und Übertragungsfunktion Systemanalytische Begriffe Strukturbilder und deren Umsetzung in Simulink Simulation dynamischer Systeme auf dem Digitalrechner Reglerformen und -realisierungen Analyse von Regelkreisen Synthese von Regelkreisen Laborübungen in Kleingruppen Course content: The module covers the fundamentals of mechatronic engineering and their application to simple theoretical and practical tasks. Basic concepts of mechatronics and examples of mechatronic systems Differential equations and state space representation Frequency range description and transfer function System-analytical terms Block diagrams and their realisation under Simulink Simulation of dynamic systems on the digital computer Controller types and their realisations Analysis of closed loop systems Synthesis of closed loop systems Laboratory exercises in small groups
Lehrende Lecturers	Prof. Dr.-Ing. Gerd-Jürgen Menken
Lehr- und Lernmethoden Teaching Format	Seminaristischer Unterricht (SU), Labor (L), modulbezog. Übung (MÜ)
Lernform Study Format	Präsenzstudium, Laborpraktikum, angeleitetes Selbststudium
Prüfungsform Examination	Rechnerprogramm (RP), Klausur und/oder Studienleistung nach Prüfungsordnung
Prüfungsdauer Test Duration	90 Minuten
Voraussetzungen für die Teilnahme Required Experience	Siehe aktuelle Prüfungsordnung
Verwendbarkeit Applicability	Grundlage für etliche Folgemodule
Studentische Arbeitsbelastung Hours	56 + 124
Präsenzstudium Contact Hours per week	56
Selbststudium Self Study Hours	124
ECTS-Leistungspunkte ECTS-Credits	6
Häufigkeit des Angebotes Frequency	1 Mal pro Studienjahr im 4. Semester / Sommersemester
Sprache Language	Deutsch
Bemerkungen Comments	Keine Bemerkung
Literatur Literature	Die aktuellen Literaturlisten werden zu Beginn des Semesters verteilt.
Angebot Courses	Semester Studiengang SWS Form Gültigkeitsbeginn Gültigkeitsende Wahlpflicht 4 ENTEC 2 Seminaristischer Unterricht 2016 2100 Pflichtmodul 4 ENTEC 2 Labor 2016 2100 Pflichtmodul 4 ENTEC_E 2 Seminaristischer Unterricht 2006 2012 Pflichtmodul 4 ENTEC_E 2 Labor 2006 2012 Pflichtmodul 4 ENTEC_T 2 Seminaristischer Unterricht 2007 2015 Pflichtmodul 4 ENTEC_T 2 Labor 2007 2015 Pflichtmodul 4 ENWI 2 Seminaristischer Unterricht 2018 2100 Pflichtmodul 4 ENWI 2 Labor 2018 2100 Pflichtmodul 4 FERT 2 Seminaristischer Unterricht 2004 2010 Pflichtmodul 4 FERT 2 Labor 2004 2010 Pflichtmodul 4 GIM 2 Seminaristischer Unterricht 2004 2007 Pflichtmodul 4 GIM 2 Labor 2004 2007 Pflichtmodul 4 ILST_FSI 2 Seminaristischer Unterricht 2013 2014 Pflichtmodul 4 ILST_FSI 2 Labor 2013 2014 Pflichtmodul 4 ILST_MT 2 Seminaristischer Unterricht 2008 2014 Pflichtmodul 4 ILST_MT 2 Labor 2008 2014 Pflichtmodul 4 LUR 2 Seminaristischer Unterricht 2004 2100 Pflichtmodul 4 LUR 2 Labor 2004 2100 Pflichtmodul 4 M 2 Seminaristischer Unterricht 2011 2100 Pflichtmodul 4 M 2 Labor 2011 2100 Pflichtmodul 4 MAWIC (IMEC) 2 Seminaristischer Unterricht 2008 2100 Pflichtmodul 4 MAWIC (IMEC) 2 Labor 2008 2100 Pflichtmodul 4 MDIG 2 Seminaristischer Unterricht 2022 2100 Pflichtmodul 4 MDIG 2 Labor 2022 2100 Pflichtmodul 4 TRE 2 Seminaristischer Unterricht 2004 2006 Pflichtmodul 4 TRE 2 Labor 2004 2006 Pflichtmodul 6 DMPE 2 Seminaristischer Unterricht 2008 2100 Pflichtmodul 6 DMPE 2 Labor 2008 2100 Pflichtmodul

Zu jedem Modul (ausgenommen Sprachmodule und die Bachelorthesis) gehört in den Bachelorstudiengängen zusätzlich eine modulbezogene Übung im Umfang von 1 SWS.