Modulbeschreibung

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Titel
Title
Mechatronik 1
Modulcode
Module Code
MEIK1
Modulverantwortliche
Responsible Members of Staff
Kompetenzziele des Moduls
Module Competence Goals

Lernergebnisse: Nach erfolgreichem Absolvieren des Moduls können die Studierenden: Wissen und Verstehen (Wissensverbreiterung, Wissensvertiefung, Wissensverständnis)
  • Prinzipien und Methoden dynamischer Systeme und ihrer Regelung verstehen,
  • Begriffe der Steuerungs- und Regelungstechnik verstehen und einordnen,
  • Sinn und Verwendung von Wirkungsplänen und deren Umsetzung mittels moderner Simulationswerkzeuge erkennen und nachvollziehen.
Einsatz, Anwendung und Erzeugung von Wissen (Nutzung und Transfer, wissenschaftliche Innovation)
  • Wirkungspläne für dynamische Systeme aufzustellen,
  • Wirkungspläne mit Simulink nachbilden,
  • dynamische Systeme im Zustandsraum und im Frequenzbereich beschreiben,
  • Aussagen zu Dynamik und Stabilität dynamischer Systeme treffen,
  • Einfache Regelungen im Frequenzbereich entwerfen und auslegen.
Kommunikation und Kooperation
  • Laborarbeit in Kleingruppen inklusive Präsentation der Ergebnisse.
Wissenschaftliches Selbstverständnis oder Professionalität
  • Reflektion der Methoden zur Bearbeitung von theoretischen und praktischen Aufgaben.
Lehrinhalte
Content
Lehrinhalte: Inhalt des Moduls sind die Grundlagen der Mechatronik und deren Anwendung auf einfache theoretische als auch praktische Aufgaben.
  • Grundbegriffe der Mechatronik und Beispiele für mechatronische Systeme
  • Differentialgleichungen und Zustandsraumbeschreibung
  • Frequenzbereichsbeschreibung und Übertragungsfunktion
  • Systemanalytische Begriffe
  • Strukturbilder und deren Umsetzung in Simulink
  • Simulation dynamischer Systeme auf dem Digitalrechner
  • Reglerformen und -realisierungen
  • Analyse von Regelkreisen
  • Synthese von Regelkreisen
  • Laborübungen in Kleingruppen
Lehrende
Lecturers
Lehr- und Lernmethoden
Teaching Format
Seminaristischer Unterricht (SU), Labor (L), modulbezog. Übung (MÜ)
Lernform
Study Format
Präsenzstudium, Laborpraktikum, angeleitetes Selbststudium
Prüfungsform
Examination
Rechnerprogramm (RP), Klausur und/oder Studienleistung nach Prüfungsordnung
Prüfungsdauer
Test Duration
90 Minuten
Voraussetzungen für die Teilnahme
Required Experience
Siehe aktuelle Prüfungsordnung
Verwendbarkeit
Applicability
Grundlage für etliche Folgemodule
Studentische Arbeitsbelastung
Hours
56 + 124
Präsenzstudium
Contact Hours per week
56
Selbststudium
Self Study Hours
124
ECTS-Leistungspunkte
ECTS-Credits
6
Häufigkeit des Angebotes
Frequency
1 Mal pro Studienjahr im 4. Semester / Sommersemester
Sprache
Language
Deutsch
Bemerkungen
Comments
Keine Bemerkung
Literatur
Literature
Die aktuellen Literaturlisten werden zu Beginn des Semesters verteilt.
Angebot
Courses
SemesterStudiengangSWSFormGültigkeitsbeginnGültigkeitsendeWahlpflicht
4ENTEC2Seminaristischer Unterricht20162100Pflichtmodul
4ENTEC2Labor20162100Pflichtmodul
4ENTEC_E2Seminaristischer Unterricht20062012Pflichtmodul
4ENTEC_E2Labor20062012Pflichtmodul
4ENTEC_T2Seminaristischer Unterricht20072015Pflichtmodul
4ENTEC_T2Labor20072015Pflichtmodul
4ENWI2Seminaristischer Unterricht20182100Pflichtmodul
4ENWI2Labor20182100Pflichtmodul
4FERT2Seminaristischer Unterricht20042010Pflichtmodul
4FERT2Labor20042010Pflichtmodul
4GIM2Seminaristischer Unterricht20042007Pflichtmodul
4GIM2Labor20042007Pflichtmodul
4ILST_FSI2Seminaristischer Unterricht20132014Pflichtmodul
4ILST_FSI2Labor20132014Pflichtmodul
4ILST_MT2Seminaristischer Unterricht20082014Pflichtmodul
4ILST_MT2Labor20082014Pflichtmodul
4LUR2Seminaristischer Unterricht20042100Pflichtmodul
4LUR2Labor20042100Pflichtmodul
4M2Seminaristischer Unterricht20112100Pflichtmodul
4M2Labor20112100Pflichtmodul
4MAWIC (IMEC)2Seminaristischer Unterricht20082100Pflichtmodul
4MAWIC (IMEC)2Labor20082100Pflichtmodul
4MDIG2Seminaristischer Unterricht20222100Pflichtmodul
4MDIG2Labor20222100Pflichtmodul
4TRE2Seminaristischer Unterricht20042006Pflichtmodul
4TRE2Labor20042006Pflichtmodul
6DMPE2Seminaristischer Unterricht20082100Pflichtmodul
6DMPE2Labor20082100Pflichtmodul