Titel
Title
| Mechatronik 1 |
Modulcode
Module Code
| MEIK1 |
Modulverantwortliche
Responsible Members of Staff
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Kompetenzziele des Moduls
Module Competence Goals
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Lernergebnisse:
Nach erfolgreichem Absolvieren des Moduls können die Studierenden:
Wissen und Verstehen (Wissensverbreiterung, Wissensvertiefung, Wissensverständnis)
- Prinzipien und Methoden dynamischer Systeme und ihrer Regelung verstehen,
- Begriffe der Steuerungs- und Regelungstechnik verstehen und einordnen,
- Sinn und Verwendung von Wirkungsplänen und deren Umsetzung mittels moderner Simulationswerkzeuge erkennen und nachvollziehen.
Einsatz, Anwendung und Erzeugung von Wissen (Nutzung und Transfer, wissenschaftliche Innovation)
- Wirkungspläne für dynamische Systeme aufzustellen,
- Wirkungspläne mit Simulink nachbilden,
- dynamische Systeme im Zustandsraum und im Frequenzbereich beschreiben,
- Aussagen zu Dynamik und Stabilität dynamischer Systeme treffen,
- Einfache Regelungen im Frequenzbereich entwerfen und auslegen.
Kommunikation und Kooperation
- Laborarbeit in Kleingruppen inklusive Präsentation der Ergebnisse.
Wissenschaftliches Selbstverständnis oder Professionalität
- Reflektion der Methoden zur Bearbeitung von theoretischen und praktischen Aufgaben.
Learning outcomes:
After successful completion of the course the students are able to:
Knowledge and understanding (extension, consolidation and understanding of knowledge)
- understand the principles and methods of dynamic systems and their control,
- understand and categorise control technology terms,
- recognise and understand the purpose and use of block diagrams and their implementation using modern simulation tools.
Using, applying and generating knowledge (applying and transferring knowledge, scientific innovation)
- set up block diagrams of dynamic systems,
- set up block diagrams with Simulink,
- describe dynamic system in the frequency range and in the state space,
- make statements on the dynamics and stability of dynamic systems,
- design and configure simple feedback control loops in the frequency range.
Communication and cooperation
- Laboratory work in small groups including presentation of the results.
Reflection of academic and professional identity
- Reflection on the methods used to work on theoretical and practical tasks.
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Lehrinhalte
Content
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Lehrinhalte:
Inhalt des Moduls sind die Grundlagen der Mechatronik und deren Anwendung auf einfache theoretische als auch praktische Aufgaben.
- Grundbegriffe der Mechatronik und Beispiele für mechatronische Systeme
- Differentialgleichungen und Zustandsraumbeschreibung
- Frequenzbereichsbeschreibung und Übertragungsfunktion
- Systemanalytische Begriffe
- Strukturbilder und deren Umsetzung in Simulink
- Simulation dynamischer Systeme auf dem Digitalrechner
- Reglerformen und -realisierungen
- Analyse von Regelkreisen
- Synthese von Regelkreisen
- Laborübungen in Kleingruppen
Course content:
The module covers the fundamentals of mechatronic engineering and their application to simple theoretical and practical tasks.
- Basic concepts of mechatronics and examples of mechatronic systems
- Differential equations and state space representation
- Frequency range description and transfer function
- System-analytical terms
- Block diagrams and their realisation under Simulink
- Simulation of dynamic systems on the digital computer
- Controller types and their realisations
- Analysis of closed loop systems
- Synthesis of closed loop systems
- Laboratory exercises in small groups
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Lehrende
Lecturers
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Lehr- und Lernmethoden
Teaching Format
| Seminaristischer Unterricht (SU), Labor (L), modulbezog. Übung (MÜ) |
Lernform
Study Format
| Präsenzstudium, Laborpraktikum, angeleitetes Selbststudium |
Prüfungsform
Examination
| Rechnerprogramm (RP), Klausur und/oder Studienleistung nach Prüfungsordnung |
Prüfungsdauer
Test Duration
| 90 Minuten |
Voraussetzungen für die Teilnahme
Required Experience
|
Siehe aktuelle
Prüfungsordnung
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Verwendbarkeit
Applicability
| Grundlage für etliche Folgemodule |
Studentische Arbeitsbelastung
Hours
| 56 + 124 |
Präsenzstudium
Contact Hours per week
| 56 |
Selbststudium
Self Study Hours
| 124 |
ECTS-Leistungspunkte
ECTS-Credits
| 6 |
Häufigkeit des Angebotes
Frequency
| 1 Mal pro Studienjahr im 4. Semester / Sommersemester |
Sprache
Language
| Deutsch |
Bemerkungen
Comments
| Keine Bemerkung |
Literatur
Literature
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Die aktuellen Literaturlisten werden zu Beginn des Semesters verteilt.
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Angebot
Courses
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Semester | Studiengang | SWS | Form | Gültigkeitsbeginn | Gültigkeitsende | Wahlpflicht |
4 | ENTEC | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2016 | 2100 | Pflichtmodul |
4 | ENTEC | 2 | Labor | 2016 | 2100 | Pflichtmodul |
4 | ENTEC_E | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2006 | 2012 | Pflichtmodul |
4 | ENTEC_E | 2 | Labor | 2006 | 2012 | Pflichtmodul |
4 | ENTEC_T | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2007 | 2015 | Pflichtmodul |
4 | ENTEC_T | 2 | Labor | 2007 | 2015 | Pflichtmodul |
4 | ENWI | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2018 | 2100 | Pflichtmodul |
4 | ENWI | 2 | Labor | 2018 | 2100 | Pflichtmodul |
4 | FERT | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2004 | 2010 | Pflichtmodul |
4 | FERT | 2 | Labor | 2004 | 2010 | Pflichtmodul |
4 | GIM | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2004 | 2007 | Pflichtmodul |
4 | GIM | 2 | Labor | 2004 | 2007 | Pflichtmodul |
4 | ILST_FSI | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2013 | 2014 | Pflichtmodul |
4 | ILST_FSI | 2 | Labor | 2013 | 2014 | Pflichtmodul |
4 | ILST_MT | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2008 | 2014 | Pflichtmodul |
4 | ILST_MT | 2 | Labor | 2008 | 2014 | Pflichtmodul |
4 | LUR | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2004 | 2100 | Pflichtmodul |
4 | LUR | 2 | Labor | 2004 | 2100 | Pflichtmodul |
4 | M | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2011 | 2100 | Pflichtmodul |
4 | M | 2 | Labor | 2011 | 2100 | Pflichtmodul |
4 | MAWIC (IMEC) | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2008 | 2100 | Pflichtmodul |
4 | MAWIC (IMEC) | 2 | Labor | 2008 | 2100 | Pflichtmodul |
4 | MDIG | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2022 | 2100 | Pflichtmodul |
4 | MDIG | 2 | Labor | 2022 | 2100 | Pflichtmodul |
4 | TRE | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2004 | 2006 | Pflichtmodul |
4 | TRE | 2 | Labor | 2004 | 2006 | Pflichtmodul |
6 | DMPE | 2 | Seminaristischer Unterricht | 2008 | 2100 | Pflichtmodul |
6 | DMPE | 2 | Labor | 2008 | 2100 | Pflichtmodul |
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