Modulbeschreibung

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Titel
Title 		Mechatronik 1
Modulcode
Module Code 		MEIK1
Modulverantwortliche
Responsible Members of Staff
Kompetenzziele des Moduls
Module Competence Goals
Die Studierenden werden in die Lage versetzt, Prinzipien und Methoden dynamischer Systeme und ihrer Regelung zu verstehen und Begriffe der Regelungstechnik gemäß DIN 19226 anzuwenden, Wirkungspläne für Systeme aufzustellen, Wirkungspläne mit Matlab und Simulink zu simulieren Frequenzgangmethoden für Analyse und Entwurf anzuwenden, die Stabilität mit der Frequenzgangmethode (Bode-Diagramm) einzustellen und Grundglieder im Zeit-, Frequenz- und Bildbereich der L-Transformation zu beschreiben.Principles and methods of dynamical systems and their regulation. Apply concepts of control technology in accordance with DIN 19226, to simulate planes of actions with Matlab and Simulink, application of frequency response methods for analysis and design, establish stability with the frequency response method (Bode diagram), to describe basic elements in time, frequency and visual field of the L-transformation
Lehrinhalte
Content
  1. Die oben aufgeführten Kompetenzen werden durch einen seminaristischen Unterricht vorbereitet und dann in Form von angeleiteten Übungsaufgaben auch mit Laborbeispielen im betreuten Selbststudium, durch Hausaufgaben und durch eigenständige Literaturstudien ausgebaut. Hierzu werden jeweils Literaturempfehlungen ausgegeben. Um die angestrebten Lernziele zu erreichen, werden in der Lehre folgende spezifische Kompetenzschwerpunkte gesetzt:
    • Begriff der Mechatronik
      • Begriffsklärung
      • Beispiele für mechatronische Systeme
      • Entwicklungssystematik
    • Systeme und ihre Beschreibung
      • Differentialgleichung und Zustandsraumbeschreibung
      • Stabilitätsbegriff
      • Frequenzbereichsbeschreibung und Übertragungsfunktion
      • Strukturbilder
      • Frequenzgänge und ihre Darstellung
    • Simulation dynamischer Systeme
      • Modellbildung und Simulation auf dem Digitalrechner
      • Einfache Integrationsverfahren
      • Einführung in MATLAB© / SIMULINK©
    • Die Grundstruktur von Regelkreisen und ihre Übertragungsfunktionen
      • Stabilität des Regelkreises
      • Reglerformen und Realisierungen
      • Synthese von Regelkreisen
      • Quasikontinuierliche digitale Regelungen
      • Beispiele
      • Concept of mechatronics
        • Concepts classification
        • Examples of mechatronic systems
        • Development systematic
      • Systems and their description
        • Differential equation and state space description
        • Concept of stability
        • Description of the frequency fields and transfer function
        • Structure images
        • Frequency response and its representation
      • Simulation of dynamic systems
        • Modelling and simulation on the digital computer
        • Easy integration procedure
        • Introduction in MATLAB© / SIMULINK©
      • The basic structure of control loops and their transfer functions
        • Stability of the control loop
        • Controller forms and realizations
        • Synthesis of control circuits
        • Quasi continuous digital control systems
        • Examples
      Lehrende
      Lecturers
      Lehr- und Lernmethoden
      Teaching Format       		Seminaristischer Unterricht (SU), Labor (L), modulbezog. Übung (MÜ)
      Lernform
      Study Format       		Präsenzstudium, Laborpraktikum, angeleitetes Selbststudium
      Prüfungsform
      Examination       		Rechnerprogramm (RP), Klausur und/oder Studienleistung nach Prüfungsordnung
      Prüfungsdauer
      Test Duration       		90 Minuten
      Voraussetzungen für die Teilnahme
      Required Experience       		Siehe aktuelle Prüfungsordnung
      Verwendbarkeit
      Applicability       		Grundlage für etliche Folgemodule
      Studentische Arbeitsbelastung
      Hours       		56 + 124
      Präsenzstudium
      Contact Hours per week       		56
      Selbststudium
      Self Study Hours       		124
      ECTS-Leistungspunkte
      ECTS-Credits       		6
      Häufigkeit des Angebotes
      Frequency       		1 Mal pro Studienjahr im 4. Semester / Sommersemester
      Sprache
      Language       		Deutsch
      Bemerkungen
      Comments       		Keine Bemerkung
      Literatur
      Literature       		Die aktuellen Literaturlisten werden zu Beginn des Semesters verteilt.
      Angebot
      Courses
      SemesterStudiengangSWSFormGültigkeitsbeginnGültigkeitsendeWahlpflicht
      4ENTEC2Seminaristischer Unterricht20162100Pflichtmodul
      4ENTEC2Labor20162100Pflichtmodul
      4ENTEC_E2Seminaristischer Unterricht20062012Pflichtmodul
      4ENTEC_E2Labor20062012Pflichtmodul
      4ENTEC_T2Seminaristischer Unterricht20072015Pflichtmodul
      4ENTEC_T2Labor20072015Pflichtmodul
      4ENWI2Seminaristischer Unterricht20182100Pflichtmodul
      4ENWI2Labor20182100Pflichtmodul
      4FERT2Seminaristischer Unterricht20042010Pflichtmodul
      4FERT2Labor20042010Pflichtmodul
      4GIM2Seminaristischer Unterricht20042007Pflichtmodul
      4GIM2Labor20042007Pflichtmodul
      4ILST_FSI2Seminaristischer Unterricht20132014Pflichtmodul
      4ILST_FSI2Labor20132014Pflichtmodul
      4ILST_MT2Seminaristischer Unterricht20082014Pflichtmodul
      4ILST_MT2Labor20082014Pflichtmodul
      4LUR2Seminaristischer Unterricht20042100Pflichtmodul
      4LUR2Labor20042100Pflichtmodul
      4M2Seminaristischer Unterricht20112100Pflichtmodul
      4M2Labor20112100Pflichtmodul
      4MAWIC (IMEC)2Seminaristischer Unterricht20082100Pflichtmodul
      4MAWIC (IMEC)2Labor20082100Pflichtmodul
      4MDIG2Seminaristischer Unterricht20222100Pflichtmodul
      4MDIG2Labor20222100Pflichtmodul
      4TRE2Seminaristischer Unterricht20042006Pflichtmodul
      4TRE2Labor20042006Pflichtmodul
      6DMPE2Seminaristischer Unterricht20082100Pflichtmodul
      6DMPE2Labor20082100Pflichtmodul